KJZ21/KJZ22矿井轨道电机车无人驾驶系统
系统以高速无线通信及工业环网为传输平台，以KJ293(A)矿用轨道运输监控系统为安全依托，结合机车定位导航、车辆姿态监测、井下环境感知、机车智能化控制及安全运调等技术，具备机车自主避障、自动起停、智能监测、安全驾控、远程放矿、自动配矿等功能，可以实现机车运输（矿石、物料的装、运、卸）全过程的无人驾驶。
详细描述
产品功能
| 网络实时通信功能 | 车载安全防护功能 |
| 精确位置检测功能 | 运输计量统计功能 |
| 联锁安全控制功能 | 配矿调度管理功能(金属矿山) |
| 工况状态监测功能 | 矿石自动装卸功能(金属矿山） |
| 远程自动驾驶功能 | 牵引供电测控功能(金属矿山) |
产品特点
| 1、高安全性。采用安全通信协议，支持有人驾驶/无人驾驶机车混合运行、故障降级运行模式，实现系统级的信号安全防护。具有完善的安全防护措施，电机车自身安全状况不依赖于远程调度指令，具有车载级的行车安全防护能力，可对机车车辆编组完整性进行监测与判断，实现车距安全管控，脱钩、脱轨或掉道预警。 |
| 2、高可靠性。系统具有“自主驾驶、远程遥控自动驾驶和就近视距遥控驾驶”等多种驾驶模式，采用主被动结合的机车车辆定位检测方式，可以在“全线自动运行和半自动混合运行”的运行模式下，实现“装→运→卸及回收”的全流程无人化、少人化运输服务。 |
| 3、可维护性。系统为层次化积木式结构，可匹配适应各类矿用电机车，软件程序数据分离，适应不同规模的矿井，硬件为板卡部件级维护，系统扩充、改造、维护便捷，适应运输路线的不断变化。。 |
